Teori antrian adalah teori yang menyangkut studi matematis dari antrian -antrian atau baris baris penungguan. Teori ini pertama kali diciptakan dan dikembangkan oleh A. K. Erlang seorang ahli matematika dari Denmark pada tahun 1909.  
Teori ini merupakan satu cabang dari managementscience yang menyangkut fenomena dalam hal konsumen atau pelanggan menunggu untuk mendapatkan jasa layanan, karakteristik dan struktur model antrian dan sebagainya.